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不过卫满朝鲜只传来三代，便被汉武帝派军攻灭，而箕准带着几千号兵马，率军攻打南边的马韩，打败了马韩，自立为韩王。
后来经过一系列的演变，扶余国贵族朱蒙因为权利斗争失败而被迫出走，趁着西汉内乱建立了高句丽，南边的三韩，扶余国国王尉仇台在马韩建百济，弁韩被灭，辰韩国内的其中一个部落新罗，发展壮大，吞并其余十一个部落，建立新罗国。
这个时候，就是棒子们所谓的前三国时代，北边是高句丽，西南是百济，东南是新罗。
但隋朝建立后，杨广就开始攻打高句丽，紧接着唐朝统一后，李世民又开始攻打高句丽，那个时候的高句丽，差不多就相当于后世的朝鲜加辽宁加吉林，绝对是地区强国。
但随着隋唐不断地进攻，以及唐朝跟新罗联军，今年打下五座城，明年打下八座城，终于在总章元年（668年），把高句丽给灭了，此前八年，百济也被唐军和新罗联军攻灭。
但不到两年，新罗就成了反骨崽，大唐和新罗爆发战争，连续七年大战，由于唐军补给线太长，百济和高句丽余孽也被新罗收罗帐下，唐军一直没办法彻底消灭新罗。
加之青藏高原上的吐蕃崛起，大唐王朝的重心转移，不得不停止战争，使得新罗兼并了原本百济的土地，不过原本属于高句丽的土地仍在大唐手中，为安东都护府。
到了安史之乱后，安东都护府逐渐被人（女真的祖先，通古斯人占主体，野猪皮的祖先）建立的渤海国和新罗侵占。
不过到了904年，因为新罗内部的争斗，新罗贵族弓裔有建立了后高句丽，想要继承高句丽的衣钵，但十多年的功夫，就被内部武将王建所灭，然后建立高丽王朝，以高句丽正统继承人自居。
王建灭新罗，后百济，统一朝鲜半岛，一直延续到大明建国。
当时高丽国王王祺首鼠两端，对大明和北元摇摆不定，又和大明朝在铁岭卫的归属权发生争端。
洪武二十一年，明朝击败控制辽东地区的元军，并且试图占领元朝双城总管府属下的铁岭卫（今朝鲜国咸镜南道与江原道交界处），咨文高丽通报此事，但该地区已为高丽所侵占，遂引起了高丽的不满。
新高丽国王王及其重臣崔莹决定出兵北伐明朝辽东，任命曹敏修为左都统使、李成桂为右都统使，征讨辽东，行军至鸭绿江中威化岛时抗命回师，攻入开京，流放崔莹，逼王退位。
六年之后，李成贵推翻高丽政权，建立新政权，请求朱元璋赐国名，朱元璋就采用了朝鲜这个名字，一方面古已有之，箕子朝鲜和卫满朝鲜，另一方面则是‘朝日鲜明’之意。
不过现在的李氏朝鲜，和之前的两个朝鲜没有半毛钱关系，卫满朝鲜被汉武帝灭了，箕子朝鲜的末代国王虽然逃到马韩，自立汗王，但马韩有被扶余人征服，建立百济。
而现在的朝鲜，其实是源自辰韩，也就是后来的新罗。
后世的棒子们，总喜欢往自己脸上贴金，觉得高句丽是棒子的祖先，可根本就挨不着，倒是日本跟高句丽的关系更近一些，毕竟有不少高句丽的扶余人，在高句丽灭亡后渡海逃到日本。
虽然李成桂建立的朝鲜跟以前两个朝鲜没什么关系，但箕子朝鲜对中原政权恭顺一样，李氏朝鲜倒是对大明挺恭顺的。
当然回报也不错，万历二十年，一统日本的丰臣秀吉进攻朝鲜，光海君（被废，无庙号）李珲抵挡不住，逃到了鸭绿江西岸的宽甸，向大明求援。
万历皇帝派出军队，协助朝鲜方面两次击退丰臣秀吉的军队，保住了朝鲜的政权。
朝鲜国内的建筑，语言，服装，政治制度，乃至于党争都是完全照搬大明的。
后世南棒，倒是深得李氏朝鲜的精髓，紧紧地抱着新爹鹰酱的大腿，靠着美爹抗住了北棒的攻击，后来又跟着鹰酱人五人六的去打猴子，所做作为比脚盆鸡在种花家还要恶劣，靠着鹰酱的援助，以及在猴子家肆无忌惮的抢掠，也渐渐的阔起来了。
同样的，到了万历末年，鞑子兴起，明军接连战败，形势对大明不利。
时任朝鲜国王光海君李珲担心受到鞑子进攻，于是采用两面逢源的策略，奉行不背明、不怒金的“中立外交”遭到绝大多数大臣的反对，加上国内遍地灾民，到处是落草为寇的饥民，反而大兴土木。
在这种情况下，光海君的侄子，绫阳君李与南派大臣为主的金、李贵、申景、李曙、金自点、沈器远、崔鸣吉、李适等人合谋，发动宫廷政变，废掉光海君，流放觉华岛。
然后绫阳君李称王，也就是现在的朝鲜国王。
李倒是心向大明，积极备战，准备跟大明联合起来，共同对付后金，那个时候后金崛起才没多久，虽然朝鲜实力不济，但也是能养起二三十万军队的国家，经历了壬辰倭乱，实力多少有些进步。
但丙子胡乱，直接打乱了他的全部设想。
早在老奴时代，皇太极都力主先对付朝鲜，再对付蒙古，而后对付大明，但老奴却采取安抚朝鲜，对其拉拢，集中力量对付大明的策略。
李自然是不为所动，毛文龙在东江镇做大之后，进入鸭绿江一线，占据地盘，开垦土地，李对此睁一只眼闭一只眼，只是嘴上不断地向天启皇帝告状，但并没有采取什么实际行动。
但老奴死后，力主进攻朝鲜的皇太极便开始筹谋攻略朝鲜的计划，皇太极一向就是后金内部的对朝强硬论者，再加上他继位后内部不稳，又发生饥荒，需要发动一场对朝战争来转移和缓解矛盾。
天启七年正月，以阿敏为主帅，岳托，济尔哈朗等从征，出兵三万，开始向朝鲜发动进攻，花了两个月的时间才攻陷毛文龙在陆上的据点铁山，而对朝鲜则势如破竹，从义州、安州、平壤一直打到黄海道的平山，仁祖率仁穆大妃和群臣避难于江华岛，同时命昭显世子分朝于全州。