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朱棣的眼中闪烁着睿智的光芒，他缓缓开口，声音深沉而坚定：“首先，我大明将全力支持李成桂将军为两国和平所采取的行动。然而，一旦李成桂将军成功推翻旧政，他必须与过去的一切做一个彻底的了断，特别是要清除蒙元在朝鲜国内遗留的影响。这是为了两国未来的长久和平与稳定。”

接着，朱棣继续道：“其次，新政权必须向大明称臣纳贡，以示尊重与忠诚。新政权的国王、王后、王储、国相以及高级军事将领，必须由大明皇帝亲自册封，以彰显大明的威仪。而其余中枢官员的名单，也需在大明备案，以便我们了解朝鲜的政权结构。”

朱棣微微一顿，然后说道：“再者，两国人民应该能够自由来往，自由经商，不得有任何限制。这样不仅可以促进两国之间的经济交流，更能加深两国人民之间的友谊与理解。”

朱棣还针对此项提出了建立海关的建议：“为了规范两国的贸易往来，我们需要在边境建立海关，对进出货物进行征税。这不仅可以维护两国的经济利益，也能确保贸易的公平与秩序。”

最后朱棣要求由自己派兵进驻，同时将皮岛划归大明所有。

朱棣静静地注视着李成桂等人，他的目光深邃而坚定。他明白，这些条件对于李成桂等人来说，确实意味着他们将要放弃一部分独立性和自主权。但他同样清楚，这是大明王朝为了维护地区稳定与和平所必需的。

他缓缓开口，声音中透露出不容置疑的威严：“诸位，大明对朝鲜的支持并非无条件的。我们需要的不仅仅是表面上的和平，更是深层次的合作与忠诚。藩镇与藩属国虽有一字之差，但实则大相径庭。藩镇乃是地方割据，而藩属国则是与大明共进退的盟友。我希望你们能明白，大明之所以提出这些条件，正是为了两国能够长久和平共处，共同抵御外敌。”

对于李成桂等人不愿大明无故驻军国内的要求，朱棣也给予了回应：“关于驻军一事，我可以理解你们的担忧。大明并非想要干涉朝鲜内政，更无意在朝鲜国内长期驻军。然而，为了维护两国边境的安全与稳定，我们需要在关键地区派驻一定数量的军队。这些军队将受到严格的约束和管理，绝不会干涉朝鲜的内部事务。”

朱棣的话语中充满了诚恳与坚定，他希望通过自己的解释和承诺，能够消除李成桂等人的疑虑和抵触情绪。他深知，和谈并非易事，需要双方的共同努力和理解。但他也相信，只要双方能够坦诚相待、相互尊重，就一定能够克服分歧、达成共识。

经过一系列激烈的谈判和深思熟虑的权衡，朱棣最终做出了让步，取消了对朝鲜王后的册封要求。这一决定体现了朱棣的灵活与务实，他明白在某些方面做出妥协，有助于维护两国关系的和谐与稳定。

然而，对于王储和国相的册封，朱棣坚持认为这是维护大明尊严和地位的必要举措。他强调，这不仅是形式上的尊重，更是对两国关系的深度绑定。李成桂等人虽然对此有所抵触，但在权衡利弊后，最终也接受了这一条件。

在驻军问题上，朱棣同意将原本计划驻扎在朝鲜本土的军队改为驻扎在江华岛。这一调整既考虑到了朝鲜方面的担忧，又确保了大明对朝鲜的军事影响力。江华岛作为朝鲜的重要据点，其战略地位不言而喻，大明军队的驻扎无疑为两国关系的稳定增添了一道保障。

此外，朱棣还明确了鸭绿江旁的皮岛归大明所有。这一决策不仅巩固了大明在东北地区的地位，也为两国之间的边界划定了明确的界限，避免了未来可能出现的争端。