他一生勤于撰述科学，主要着作有：《学庸义解》、《两理略》、《辩道说》、《历代发蒙》、《百字解》、《兵约》，科技着作有：《西儒书》、《圣经直解》、《西书释译》、《新制诸器图说》等。

天启七年由传教士邓玉函口授，王徵译绘的《远西奇器图说》是我国第一部介绍近代欧洲机械工程学、物理学方面的专着。它的翻译和发表充实了我国古代机械工程学、物理学的内容。它不仅介绍了当时先进的科学知识，也给我国古代在这方面的发明创造以第一次理论上的说明。

《远西奇器图说》一书共分三卷。第一卷论重心、比重等各种力学原理，其中因\"其术能以小力运大，故名曰重，又谓之力艺，大旨谓天地生物有数、有度、有重，数为算法，度为测量，重则即此力艺之学。皆相资而成，故先论重之本体，以明立法之所以然。\"第二卷论述杠杆、滑车、轮轴、斜面等各色力学器械；第三卷绘有54幅机械样图并附有解说，其中起重11图（由下向上运送重物）、引重4图（平面牵引重物）、转重2图（利用轳辘原理提取重物）、解木4图（将巨木截断）、解石1图（将巨石截断）、转锥1图（舂米机）、水日晷1图（水力计时企3）、代耕1图（耕田用机械）、水铳4图（救火用高压水枪），另外还有取水9图、转磨15图。这些机械以农业用具居多\"皆裨益民生\"，并且制作精巧，故《四库全书总目提要》赞其\"实为甲于古今\"。

王徵除翻译西方科学知识以外，还通过自己的勤奋和对知识较强的理解力，发明创造出许多新颖、实用的机械，并将这些机械绘制成《诸器图说》一卷附于《远西奇器图说》后流传于世。其中大部分为日常生活用具，例如有由低向高处饮水的\"虹吸\"；灌溉农田的\"鹤引\"；以风力带动磨盘的\"风 \"；报时机器\"轮壶\"等等。在图解后附有铭赞。另外据记载他还着有《额拉济亚牍造诸器图说》和《两理略》等书。

《新制诸器图说》，记录的是他个人的发明如自行磨、自行车、轮壶、代耕等等王徵另外有一部他写的手稿，是对他的《新制诸器图说》补充，新增加了二十四种机器：

“天球自转，地堑自收，……水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、……、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟、……神威惊敌”

在王徵写的其他着作中还收录一些其他发明的机器，如运重机器，活动地平，生火机，西洋神器测量定表，活闸自动开闭及常闸上下转移之器，榨油活机，螺丝转梯等等。在明末王徵就是空前绝后的发明第一人，没有之一！

在王徵这位大拿的发明中，最让人难忘就是火船自去，就是一个小的轮船模型，但是却可以用煤做燃料，在池塘里来回跑，不用别的动力，虽然简单却开了蒸汽动力的先河，只是小模型毕竟不是实用性的蒸汽机，有李天给的图纸，王徵已经研究了快七年了，材料的问题勉强解决了，密封的问题始终没有好的解决办法，气缸漏气严重，出力不足，做功效率低，带不动大的机械设备，持续性也不够，体型越造越大，漏气也越来越严重！仿佛进入了一个死循环。有了橡胶密封圈、条，看看效果会怎么样呢？

华夏民族从来就不缺创造发明，即使在明末这个战乱不断，民不聊生的年代，王徵、徐光启、宋应星、毕懋康就是一座座无法超越的丰碑，照亮了那个时代，在那个时代，华夏的科技一点不比世界上其他地方落后，反而是超前很多，如果不是那个野蛮的文明毁灭者趁机打劫，华夏后世也不用这么费力去追赶，那个哀鸿遍野、万马齐喑，处处被欺压侮辱的时代也不会到来！最终要付出数千万人的牺牲才能获得新生。想想这些李天都不寒而栗，毛骨悚然，那种急迫感又压上了心头！好在还有王徵，好在还有徐光启，好在还有宋应星！不行要给他们多配助手，要让他们去大学多讲课！