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“这么简单的任务肯定完成了,只要个别人不要拖后腿就行!”胡俊峰说着还用眼神瞥了一眼秦风。
吴军轻咳了一声,也看向秦风,道:“秦风,你的计算部分完成了么?”
秦风拿出U盘,道:“幸不辱命,昨天晚上就计算好了。”
“好,大家把各自的作业上传,我们做最后的匹配工作。”吴军满意地点点头,道:“如果没有问题,明天就开始最后的组装。”
大家把昨天的U盘拿了出来,都交到了吴军那里。
吴军按照顺序把U盘上的资料导入了电脑,然后打开了投影,画面清晰地展现在了大屏幕上面。
画面中出现一个机器人的立体图,上面还标记了各种数据,看起来很有科技感。
说是机器“人”,其实和人类形象相差甚远,就是一个履带车身配上了两条机械手臂,连双腿都还没进化出来,而且机械手臂各自只有两个手指可以操纵。
这也是没办法的事,以他们目前的技术,能够做到操控两只手臂已经是极限了,不仅是硬件问题,相关的控制系统也没法执行太复杂的任务。
即便如此,他们这个作品在一众高中生中也是非常出众的,因为他们拥有秦阳和赵建林两个超出高中生水平的学神级人物,两人今年重新设计了操作系统的架构,再有李玉明编写了特定的控制程序,使得机器人的反应提升了百分之二十。
而胡俊峰的动手能力也功不可没,几乎完美的还原了图纸上的设计,并且从实操的角度提出了一些修改意见,这才有了最终的定稿。
也就是吴军分解给五人的任务,需要重新进行数据的计算和推导。
而宋雨彤的作用就是根据图纸上的构造给机器人设计一个好看的外在形象,在第一印象上给人以深刻记忆。
看着电脑上显示的一排排数据,几人也不禁一脸兴奋,这是他们去年一年的改进成果,不出意外的话,这就是他们的参赛作品了。
“上次说的双控系统,经过计算是完全可行的,只需要在手臂上再增加几个零件,通过反向制动来达到要求的效果。”秦阳指着屏幕上的数据,给大家解释道:“操作系统方面还要做一些修改,增加过零件后,反应速度有些过慢。”
赵建林也点头道:“我在模拟程序上推导过了,传感问题我们可以另增几条线路,但这样一来电池容量就要增大,机身方面又需要重新设计,还有……”
“操作系统不难解决,只要在原有的基础上增加一些循环命令就可以了,然后我们……”
几人各自把自己上传的资料介绍一遍,又把改进的思路做了进一步的确认,最后到了秦风的计算部分。
秦风分配到的任务其实比较简单,属于定向计算,是从秦阳的计算任务中分出一部分给他的,主要是计算动力系统和机器人各关节尺寸的最佳匹配。
方案是秦阳定好的,只需要秦风计算出具体数据就行,只需要纯粹的数学知识就可以。
画面显示出计算过程和最终结果,没等秦风开口,一旁的李玉明看到最终的数据,不由直接叫了出来:“臂展1.2,前臂0.5?还有指间距……你这是怎么计算出来的数据,简直是驴头不对马嘴!”
胡俊峰也指着屏幕道:“这只是单纯的计算,你连这么简单的事情都做不好!”
“哼,我就说他什么都不懂吧,这些数据秦阳都已经计算出来过了,只是照顾他面子才没拿出来!”李玉明不屑地道:“这随便一个人都能计算出来的东西,他居然还能算错,真不知道他数学分数怎么考出来的?”
秦阳和赵建林看着屏幕上的数据,也不由皱起眉头。
这一块的计算对于秦阳来说算不上太大的工作量,之所以交给秦风来做,一方面是因为老师要求,另一方面也是给秦风一个机会。
如果秦风真能胜任计算任务,那以后会交给他更多的工作量,秦阳会腾出更多精力在机器人的设计改进上面。
所以这些数据秦阳先前是已经计算出来过的,几人对于最终结果都是早就知道,这次集合主要还是为了考核秦风,顺便给予他一个参与感。
吴军脸色有些不好看,缓缓地问向秦风:“秦风,你确定这就是你的计算结果?”
“没错,这就是最终的计算结果。”秦风胸有成竹地道:“我来给大家解释一下……”
“还解释什么?”李玉明直接打断了他的话,道:“吴老师,你也看到了,他根本就是滥竽充数的,这种人要留在队伍里起不到作用不说,还会拖我们后腿!”