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火器兵远远的以斑鸠铳射击，山上的步兵以火炮轰击清军。等到明军冲近到了五十步之内，鲁密铳手开始了三段击。因为是居高临下的冲锋，后面的士兵站的位置比较高，火器兵可以越过己方杀手队头顶射击。

锦衣新军杀手队冲到清军阵前，前面的刀牌手先是点燃了震天雷，扬手投出。

“轰轰轰”清军阵型中响起了一连串震耳欲聋的爆炸声，震天雷炸开一团团火焰，铁珠碎片横飞，炸翻了一大片清兵。之前就吃过震天雷亏的清军纷纷拔腿就跑，一时间阵型大乱，根本无法组织起有效的拦截阵型。

随后跟上的长枪兵等肉搏兵以鸳鸯阵击杀拦路的清兵，阵型溃乱的清军根本抵挡不住明军鸳鸯阵的冲杀，多铎只能眼睁睁的看着锦衣新军就硬生生的在清军阵型中杀出一条血路，直奔海边。

原本有不少清兵在海边聚集的，但是被郑家军水师一阵劈头盖脸的炮击，给打得散了，明军冲到了海边，也就没有人再能拦得住他们了。

打头的两千余锦衣新军杀出一条血路，后面的九千多步兵也紧跟着把木筏放在细圆木上，让木筏从山上滑了下来。

清兵发现明军的意图，立即合围了上来，试图上前拦住后面的步兵，想要把剩下的步兵拦住。但是一只只木筏突然从山上冲下来，撞入清军人群中，把企图阻拦他们的清军撞得人仰马翻。随后明军步兵呐喊着，从山上冲下。

留在山顶的龚小大继续向郑家军水师发出旗语信号，郑森得到山上发来的信号，立即命令大船接近到距离海边两百步之内开炮压制清军，而小船则向沙滩划了上去。

“太子殿下，公主殿下，船来了，你们快上船！”赵鹏对朱慈烺说道。

朱慈烺点了点头，跳上一条小舢板，转头对赵鹏道：“赵将军，你小心点！”

但坤兴公主却怎么都不肯上船，她紧紧拉住赵鹏的胳膊：“赵郎，你也一起走吧。”

“公主殿下，我不能丢下后面的弟兄们，你赶紧跟你太子哥哥先走！我留在这里，等弟兄们都安全了，我会来找你们的！”赵鹏说着，就横抱起坤兴公主，把她抱上一条小船，放在船舱中。

“你们快，带着太子殿下和公主殿下离开这里！我得留下来接应弟兄们！”赵鹏大声道。

说完，赵鹏就回归鸳鸯阵中，同弟兄们站在一起，以整齐的鸳鸯阵向那些正在拦截己方步兵的清军人群中杀去。

突围中的步兵这个时候也不是任人宰割的鱼腩，他们知道自己只有突出重围才能活下来。求生的欲望，使得他们各个都变得勇不可挡，纷纷呐喊着冲了下来。前面是长枪兵，这些流民组成的新兵手持长枪，奋力杀入清军人群中。

清军射来飞蝗般的箭矢，步兵们以盾牌挡住，不少箭矢漏过盾牌的缝隙，射入人群中，中箭的士兵倒下了不少。不过这个时候的流民新兵已经有不少人有了铠甲了，之前几次胜仗，缴获了不少清军的铠甲，都装备给了前面的长枪兵。

铠甲救了前排大部分新兵的性命，清军的轻箭几乎对他们没有造成多大的伤害，除了四肢中箭和面门中箭的士兵之外，其余的士兵均安然无恙。

进入近身肉搏的时候，前面的长枪兵拼死抵住清军，虽然他们不久前还是一群闯贼流民，但是经过这段时间的战场经历，已经有了一定的作战经验了，他们也知道长枪结阵，能让武艺比自己高强许多的对手都一时拿自己没有办法。

长枪兵抵住清军的同时，跟在后面的鸟铳手、三眼铳手趁机输出火力，把那些凶悍的清兵一个个打成马峰窝。