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在甲子年，夏王去世了。夏王的儿子槐为世子，哀悼父亲的时间长达三年，之后才登上了夏王的位子。
以丁卯年为元年。槐在位期间，国家安定，没有发生重大事件，各诸侯国也向四方的夷族臣服，朝贡如往常一样。三十四年庚寅，夏王槐去世了。他的儿子芒哀悼父亲三年后继承了夏王位，以癸已为元年。
各个诸侯国和四方夷族都向夏王朝臣服，唯独河流问题一直没有得到解决。商侯振去世后，他的儿子微继承了父亲的职位，但依然没有解决治理河流的问题，仍然感到困扰。在夏王芒执政的第三年，也就是乙未年，夏王芒意识到治理河流的问题非常重要，于是亲自带领人们进行治理。他带着元圭来到河边，祭祀河神，治理河流。经过一段时间的努力，河流变得平静了。夏王芒在位期间，于五年丁酉时，天下各诸侯都前来朝贺。十年壬寅，夏王芒巡游天下。十四年乙巳，他到达东海地区，九夷前来朝贺。在第十五年，夏王芒返回都城。第十六年戊申，夏王芒去世了。他的儿子泄为了哀悼父亲，终丧三年后才继承了夏王位。
夏王泄的第一年辛亥，九夷前来朝贺。而畎夷、赤夷、白夷、玄夷、风夷、阳夷等观察了国家的政治风俗，轮流担任夏王的辅佐。自启王统治开始，就没有出现过这种情况。这一切都是从夏朝的少康王开始的，通过一代代善良的君王相承，国家已经存在了百年。在这种明德风教的影响下，夏朝逐渐变得更加稳定和强大，直到现在。后世的余李岳汇集了古人的言论，称赞道：“古代的贤王彰显德行，而不依赖兵力。大禹和商汤罪责自己，从而兴起振兴。在启康的时代，这种现象已经得到了验证。多次陈兵示威，停战后又重新开战。这说明边陲民族，在没有受到征伐的情况下便降服，战争因此更加剧烈。先王对待他们，是坚守我们的疆域。在力量未能到达的地方，不会荒废了道义。放弃百姓，与鳞甲鱼类争斗。夏王猗钦，施行善政百年。去除杀戮，胜过杀戮，这句话确实不假。从一开始，就分封了爵位和命禄制度，也适用于边陲民族。“
夏王泄在位期间，共执政十四年，去世的时候是甲子年。世子不降为父亲服丧三年。他即位时为丁卯元年，成为了新的夏王。
夏王在位的第三年，九苑的部族在西北甘肃大夏地区反叛，给国家安全带来了威胁。于是，夏王命令西方的诸侯前去讨伐他们。到了第四年，诸侯联合成功地克服了叛乱，将俘虏献给了祖庙前。然而，到了第八年，九苑的部族再次反叛。于是，诸侯再次请求前去讨伐他们。夏王说：“不能再去讨伐了。我已经派兵去讨伐过，也已经战胜了他们。这并不是因为我的力量不足以征服他们，而是因为我的德行不足以感化他们、教育不足以引导他们。”因此，国王任用有德行和才能的人，端正礼乐，施行仁政于国内，把恩惠遍施天下，并对诸侯进行教育。他巡视各地，听取官员们的述职报告，等待对他们的功劳进行赏赐，不断振兴并发扬光大。当时，礼遇士人不衰落，设置鼗铎来等待他们。正直之士看到国王如此重视礼贤下士，没有不来归附的，诸侯们也谨慎地奉行国王的命令。百姓非常喜悦，天下太平。几年之间，九州的百姓听说国王的教化，四海之内都愿意来归附，渴望接受教化。
夏王在位的第十一年，即丁丑年，开始巡游天下。第十二年，他到达西部的戎地，这时九苑的部族已经归顺了。第十四年，他到达东海地区，九夷部族也都像以前一样听从他的统治。第十五年，他返回都城，天下各诸侯以及东方的九夷和西方的九苑都前来朝贺。夏后氏的盛世在这里达到了极致！
夏王在位五十九年，是所有君主中在位时间最长、享受安宁时间最长的。因为一个朝代的衰落，往往就是在长时间的安定之后。在长期的治理中，可能会潜伏着无法预料的祸端。然而，这并没有降低夏王作为国君的地位，因为人们不以地位的安稳为最终目标。夏王能够时刻不忘尊敬和警惕，自觉地完善自己的品德，所以能够在夏王的位置上长久地保持稳定，没有遭遇危险和祸害。一个君主在位五十六年却没有过错的情况，是非常难得的。后人冯犹龙称赞道：”器物用久了会损坏，树木生长久了会生虫。井水用久了会变浑浊，羞耻心保持久了会变得腐朽。天地之间的事物，长久不变是很难做到的。事情持续久了会出问题，感情维持久了会变淡。勤奋持续久了会变得懒惰，安定久了会面临危险。所以，任何事物持续久了，其最终结果都容易崩溃。夏朝有不降，商朝有太戊。只有这两位国王，长久地坚守着他们的信仰和道义。因为他们长久地坚持正确的道路，所以才能长久地保持稳定。桀骜不驯最终导致夏朝灭亡，纣王残暴最终导致商朝灭亡。唐玄宗的开元天宝时期，虽然曾经辉煌一时，但最终还是断送了唐朝的江山。唉，真是令人惋惜！“
夏王仁慈、重视道德，而且明察秋毫，能够辨别人才，做出决策，不受束缚于旧有的规矩。然而，夏王的儿子孔甲不善良，可能会影响到王位的传承。夏王担心自己死后，群臣会像以前数世一样立孔甲为王。因此，在病重时，夏王提前把王位交给了他的弟弟扃。夏王召集他的大臣，告诉他们，说：“天下，是一个重大的事物。才能浅薄、精力不足的人是无法胜任治理天下的重任的。我的儿子就是这样一个人，他的才能有限，精力也不足。我死后，希望各位贤德之士能以我的弟弟为领袖。我的弟弟虽然才能不算出众，精力却十分充沛，没有慵懒之情。也许他可以继承我的事业。如果将王位传给我的儿子，那夏朝恐怕就要衰落了！”太宰驹濡说：“在先王的时代，王位是通过世袭传给子孙的，这已经成为了一种固定的规矩。现在如果突然违背这一规矩，就容易引起怀疑和混乱，是不可取的。”司徒于宽说：“现在人们的心思已经不如上一代那么朴素，因此今天的做法只能遵循前人所制定的规矩。在尧舜时代，人们的心思比较纯朴，天下艰难，因此不传子孙也不会被视为异常。但是现在人们的心思比较浅薄，天下相对平安，如果不把王位传给子孙，就会引起争端。这是不可取的。”少宰史和说：“先王禹已经把王位传给了他的儿子，君主今天为什么怀疑这个做法呢？”群臣的意见纷纷不一，但是大部分人都认为不应该改变这个传统。夏王受到了这些意见的影响，命令大臣们暂时退下。
夏王躺在床上，思考着问题：“如果我听从群臣的意见，那么我的儿子确实不能胜任王位，难道要用我的位置来危害他吗？这样会毁掉我的国家。如果我只相信自己的想法，可群臣的意见都是一致的，为什么只有我一个人不同呢？难道所有的群臣都不是贤圣之人，只是随波逐流，墨守成规，只会谈论吃饭穿衣之类的琐事吗？如果能够像夏朝的少康时期那样，能够找到崇开、靡宁等人这样的贤士，就好了。但是那些人都已经过世了，崇开的弟子洞矩虽然还活着，但已经年老退隐山林了。”