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据说楚国的成王假装乘车前来参加盟约的会议，跟随他的人都是壮丁，内穿暗甲，身上带着暗器，都是由成得臣和斗勃挑选训练出来的勇士！另外，蔿吕臣和斗般两位将军也带领着大军随后而至，准备进行一场大规模的战斗。宋襄公完全不知道这些计划，掉进了他们的圈套。正是：“没心人遇有心人，要脱身时难脱身了！”楚王抓住了宋襄公，他的士兵们抢走了宋襄公的官邸中准备用来招待他们的食品、军备仪式，还有仓库中储存的粮食，一空掠夺。跟随楚王一起前来的车队和随从人员也全部属于楚国。陈国、蔡国、郑国、许国和曹国的五位诸侯人人都害怕，没有人敢上前说什么。楚成王邀请各位诸侯来到馆舍，当面列举宋襄公的六条罪状，说：“你攻打齐国，却在齐国国丧期间擅自行动，废除他们的君主，这是第一条罪状。滕子晚了一点才来参加会议，你却对他加以拘禁和侮辱，这是第二条罪状。你用人来代替牲畜进行祭祀，这是对淫鬼的祭祀，这是第三条罪状。曹国的国君没有尽到地主之谊，这是件小事，你却依仗强大围攻他，这是第四条罪状。你作为一个已经灭亡的国家的剩余，却不能正确评估自己的实力，天空已经示警，你却还想成为霸主，这是第五条罪状。你向诸侯求助，却妄自尊大，完全没有谦让之礼，这是第六条罪状。现在，上天已经剥夺了他的魂魄，他单车赴会，而我现在统领着一千辆战车，一千名将领，我要踏碎睢阳城，为齐国、鄫国等国家报仇。你们各位稍等片刻，看我取下宋国再回来，然后我们再一起痛饮十天，再分别。”各位诸侯都纷纷表示顺从。宋襄公无言以对，就像是木雕泥塑一样，只是流下了两行眼泪。过了一会儿，楚国的大军都集合完毕，号称一千辆战车，实际上只有五百辆。楚成王犒赏了军队，然后拔营起寨，带着宋襄公，向睢阳城进发。其他各国的诸侯，都遵从楚成王的命令，驻扎在盂地，没有敢离开的。史官写了一首诗来批评宋襄公的过失。说：“无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆？”
公子目夷从盂地盟坛逃回到了他的本国，向司马公孙固报告了宋襄公被劫走的消息，他说：“楚国的军队随时都可能到达，我们必须赶紧调动军队，登上城墙加强守卫。”公孙固回答说：“国家不能没有君主一天，公子你必须暂时担任君主的职位，然后制定命令和奖惩措施，才能使人民安定下来。”公子目夷向公孙固耳语道：“楚国人扣留了我的君主，想要以此来要挟我们。我们必须采取这样这样的行动，才能让楚国人放回我们的君主回国。”公孙固说：“你的话非常正确。”于是，他对群臣说：“我们的君主可能回不来了！我们应该推举公子目夷来主持国家大事。”群臣都知道目夷的贤能，都欣然同意。公子目夷在太庙向祖先告祭，正式成为国家的摄政。军队听从命令，纪律严明，睢阳各个城门的防守如同铁桶一般严密。
刚刚安排好，楚王的大军已经到了，驻扎下来。他们派将军斗勃前去传话，说：“你们的君主已经被我抓住了，他的生死大权在我手里，你们还是早点投降，才能保住他的性命！”公孙固在城楼上回答说：“感谢社稷神灵的庇佑，我们的国家已经立了新君主。他的生死都由你决定，但是我们是不会投降的。”斗勃说：“你们的君主已经在我们手里，怎么可能再立一个君主呢？”公孙固回答：“立君主是为了主持社稷，如果社稷没有君主，我们为什么不能立一个新君主呢？”斗勃问：“我们愿意把你们的君主送回国，你们打算怎么报答我们呢？”公孙固说：“我们的旧君主已经被你们抓了，已经侮辱了社稷，即使他回去也不能再做君主了。他回不回来，只有你们楚国说了算。如果你们非要打，我们城里的战车都还没受损，我们宁愿与你们决一死战！”斗勃见公孙固回答得坚决，回去报告了楚王。楚王大怒，下令攻城。城上箭石如雨，楚军受损严重。连续攻了三天，楚军没能占到便宜，无法取胜。
楚王说：“那个国家既然不听宋国的君主的话，杀了他又如何？”成得臣回答说：“大王把杀鄫子的罪责归于宋国，现在再去杀宋国的国君，这只是效仿别人的做法。杀宋公和杀一个普通百姓没什么区别，不能得到宋国，反而会招致仇恨，不如释放他。”楚王说：“攻打宋国没有成功，又释放了他们的国君，这如何解释？”成得臣回答说：“我有个办法。现在没有参加盂地会盟的国家，只有齐国和鲁国。齐国已经和我国两次通好，暂且不说。鲁国是个讲究礼义的国家，一直协助齐国稳定地位，不把我们楚国放在眼里。如果把宋国的俘虏献给鲁国，邀请鲁国国君在亳都相会，鲁国看到宋国的俘虏，一定会感到恐惧而来。鲁国和宋国是葵丘同盟的国家，何况鲁国的国君非常贤能，他一定会为宋国求情，我可以借此机会感激鲁国国君的恩德。这样我一举两得，既能得到宋国，又能得到鲁国。”楚王听了之后，大笑着拍手说：“子玉真是有眼光啊！”于是他撤退兵力，驻扎在亳都，派遣宜申为使，将俘虏和战利品一些车辆，献给了曲阜。书上这样写道：“宋襄公傲慢无礼，本王已经把他软禁在亳都了。本王不敢自作主张，谨向上国献捷，希望君主能够亲临，一同解决这个问题！”
鲁僖公看了这封信后非常震惊，他知道楚国的使者来献捷，用词夸张，实际上是在恐吓。但鲁国实力弱，楚国实力强，如果不去赴会，恐怕楚国会移师来攻打鲁国，那时就后悔莫及了。于是他好好招待了宜申，并立即写了回信，派人快马加鞭送给楚王，信中写道：“鲁国国君将按您的要求，立即前往赴会。”鲁僖公随后出发，大夫仲遂随行。他们来到亳都，仲遂通过宜申的介绍，私下里拜见了成得臣，请求他在楚王面前，对鲁国国君多加关照。成得臣引领鲁僖公去见楚成王，双方都表示了敬意和欣赏。此时，陈国、蔡国、郑国、许国和曹国的五位诸侯也从盂地赶来参加会盟，鲁僖公和他们一起，共有六个诸侯在一起商议。郑国的文公提议尊楚王为盟主，但其他诸侯都犹豫不决没有回应。鲁僖公奋起说道：“盟主应当是仁义闻名，深得人心的人物。现在楚王依靠兵力众多，强行捉拿上级公卿，虽然有威势但缺乏德行，人们心中都有疑虑和恐惧。我们和宋国都有同盟的义务，如果坐视不管不施以援手，只知奉承楚国，恐怕会被天下的英雄豪杰耻笑。如果楚国能够释放宋公的囚禁，那么我们愿意遵守这个盟约，我鲁国怎敢不听从呢！”其他诸侯都纷纷表示：“鲁侯的话说得非常好！”仲遂将这些话私下告诉了成得臣，得臣又转告给了楚王。楚王说：“诸侯们都以盟主的义务来责备我，我难道能够违背吗？”于是在亳郊重新筑起了盟坛，约定在十二月的癸丑日，进行歃血祭祀神明，一同赦免宋国的罪过。