张飞策马挺丈八蛇矛出战，径直冲邓茂而去，邓茂见张飞杀来，倒是也不后退，以为对方真没什么本事，然而等到张飞冲至面前，只见其怒目圆瞪，杀气冲天，邓茂胯下所骑之马都被惊险些失控，张飞也不说废话，手起处，邓茂胸口已经被刺出一个巨大的血窟窿来，当即翻身而下坠于马下。

邓茂被杀，黄巾军气势顿时就被砍了一刀，刘备立马下令乘势掩杀，一时之间将黄巾军杀得连连后退，虽然刘备这边的五百乡勇也只是一些新兵，但显然张飞的训练方式是起到了效果的，此时他们见张飞勇猛异常，便也打从心底服气他，各自激起奋勇之情，朝着黄巾军杀去。

程远志听闻邓茂被斩，整个战场局势不对，于是便亲自拍马上到前线督战，他这一来才让原本被杀得有溃败之势的黄巾军稳住了阵势，本来程远志还不准备亲自上阵，却见那张飞嚣张至极，一马在前往来奔杀，嘴里还不时说出各种照顾程远志祖宗的话来，程远志不由怒火中烧，再也忍耐不住，便也纵马挥刀，径奔张飞而来。

且说这程远志杀将过来，眼中只有张飞，却没注意到侧身一人面如重枣，长鬓飘然的大汉杀出，此时不是别人正是关云长也，他挥鞭纵马，一路拖刀上前，等程远志反应过来身侧有此一人之时，已是太晚了，根本来不及招架，就被这拖刀而来的关羽一刀两断，马倒人飞。

后人有诗赞二人也：英雄露颖在今朝，一试矛兮一试刀。初出便将威力展，三分好把姓名标。

程远志被关羽立斩，周围黄巾军当即士气崩溃，再也无心应战，纷纷倒戈而退，其间自相践踏踩死者无以计数，刘备挥军追赶，一路黄巾军尽皆投降，其余贼寇化作鸟兽散去。

刘备三人出师首捷，以少击多直接打溃了贼军，刘焉听闻惊叹不已，心说这三人果真是难得的人才，于是便亲自出城相迎，又拿出好酒好肉犒赏三军。

次日，刘焉接得青州太守龚景牒文，文中所言黄巾贼围城将陷，情势紧急，乞赐救援，刘焉将此事告于刘备商议，刘备闻言立马决定要亲自率兵前往救之。

刘焉于是下令邹靖为将，统兵五千，同玄德、关、张，投青州而来。黄巾贼众见救军至，于是分兵混战。刘关张三人虽然勇猛，但毕竟兵寡难胜，又旅途疲惫，难以久敌，遂只得暂时退三十里下寨。

刘备对关羽张飞二人道：“敌众我寡，若要取胜必须得有奇兵。”

商议一番之后，决定让关羽引一千兵士埋伏在山左侧，而张飞也引一千人埋伏在山右侧，以鸣金为号，届时齐出为之接应。

次日，刘备与邹靖引军鼓噪而进，与众黄巾贼寇厮杀，刘备战不久时，便以诈败，一路且战且退，那黄巾之众不知是计，只是乘势相追，等到刘备退军过了山岭，便立刻于军中一齐鸣金，左右关羽张飞两路伏兵闻金而动，自山腰之上冲下。

刘备所引之军也反身回击，与关羽张飞两路人马一同掩杀，合于一路猛攻黄巾前军，黄巾军见势大乱，阵前无人能够指挥，尽皆纷乱逃命，一路大溃不知数十上百里。

败亡贼兵一路朝青州城下而来，太守龚景见状便也亲率城中民兵而出，与刘备军呈合围之势，将黄巾军杀得片甲不留，死伤无数。

青州之围至此便解，后人有诗称颂刘备：运筹决算有神功，二虎还须逊一龙。初出便能垂伟绩，自应分鼎在孤穷。