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（有虞氏是中国上古时代的部落名，有虞氏部落的始祖是穷蝉，他是少典的玄孙、黄帝的曾孙，自幼喜欢歌唱，擅长制作乐器，经常引得百鸟和鸣，凤凰翔集。因为这样的功德，黄帝就封此人在虞地。此人把封地作为姓，号称有虞氏，舜是穷蝉的后裔，当时是以孝悌闻名于世的圣贤。后来成为有虞氏部落首领，接受尧帝的禅让，成为中原华夏部落联盟的首领。历史上称为虞舜帝，是中华远古的三皇五帝之一。）

（华胥氏生伏羲、女娲；伏羲配女娲，生少典；少典生二子，长子炎帝、次子黄帝；黄帝生二子，长子少昊、次子昌意；昌意生一子，颛顼；颛顼生六子，穷蝉、鲧（gǔn）曾、古蜀王、称、魍魉、梼杌（táowù）；穷蝉生敬康；敬康生句望；句望生桥牛；桥牛生瞽（gǔ）叟；瞽叟生二子，长子舜、次子象；舜生商均；商君的第32世孙，就是陈国始祖虞阏（è）父；虞阏父是商末周初的制陶专家；虞阏父的儿子妫满，是陈国首任国君，史称陈胡公。）

夏后氏祭祀时崇尚使用明水，殷人崇尚使用甜酒，周人崇尚使用清酒。参与祭祀的官员，有虞氏为五十人，夏后氏为一百人，殷为二百人，周为三百人。丧葬的时候，有虞氏把牛尾系在旗杆顶端作为装饰，夏后氏用绸练的旗作为装饰，殷人把旗的边缘刻为齿形作为装饰，周人把树在钟鼓横架两角的扇状装饰物作为装饰。

总而言之，凡是虞、夏、商、周祭祀的官员，鲁国都兼有。四代所用的礼服、礼器，周都有使用。因此，鲁国使用的礼乐乃是天子规格的礼乐，天下的人对此可以说是早就知道了。鲁国没有发生过君臣相互残杀的丑恶现象，礼乐、刑法、政俗也始终保持着周天子的正宗，不敢肆意改变，所以普天之下的诸侯都认为鲁国是遵循正道的国家，他们要想学习正宗的礼乐，就要到鲁国来取经。

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