太子申生带领军队，晋献公让他穿左右两色的衣服，佩带有缺口的青铜环形佩器。狐突驾御战车，先友作为车右。梁馀子养为罕夷驾御战车，先丹木作为车右。羊舌大夫作为军尉。先友说：穿着国君衣服的一半，掌握着军事的机要，成败全在这一回了，您要自己勉励啊！分出一半衣服没有恶意，兵权在手可以远离灾祸，与国君亲近又远离灾祸，又担心什么！狐突叹息说：时令，是事情的象征，衣服，是身份的标识，配饰，是心志的旗帜。

所以如果看重这件事，就应该在春、夏发布命令；赐予衣服，就不要用杂色；使人衷心为自己所用，就要让他佩带合于礼度的装饰品。如今在年终发布命令，那是要让事情不能顺利进行；赐给他穿杂色衣服，那时要使他疏远；让他佩带缺口青铜环佩器，那是表示出丢弃太子的内心。现在是用衣服疏远他，用时令使他不能顺利进行；杂色，意味凉薄；冬天，意味肃杀；金，意味寒冷；玦，意味决绝，这怎么可以依靠呢？

虽然要勉力而为，狄人难道可以消灭得一人不剩吗？梁馀子养说：领兵的人，在太庙里接受命令，在祭祀土神的地方接受祭肉，还应该有一定的服饰。现在得不到规定的服饰而得到杂色衣服，命令不怀好意可想而知。死了以后还要落个不孝的罪名，不如逃了吧！罕夷说：杂色的奇装异服不合规定，青铜环形佩器表示不再回来。这样，即使是回来还有什么用？国君已经有别的心思了。

先丹木说：这样的衣服，狂人也不会去穿的。国君说：将敌人消灭光了再回来，狄人难道可以消灭得一干二净吗？即使把狄人消灭干净了，还有内部谗言，不如离开这里。狐突要走，羊舌大夫说：不行；违背命令是不孝，抛弃责任是不忠；虽然已经感到了国君的心里冷酷，不忠不孝这样的邪恶是不可取的。您还是为此而死吧！

太子准备作战，狐突劝阻说：不行；从前辛伯劝阻周桓公说：妾媵并同于王后，宠臣相等于正卿，庶子和嫡子同等，大城和国都相同，这就是祸乱的根本。周桓公不听，所以遭到祸难；现在祸乱的根本已经形成，您还能肯定会立您为嗣君吗？您就考虑一下吧！与其危害自身而加快罪过的到来，何如尽孝道而安定百姓！